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電磁感應導航:導引線隱蔽,不容易污染損壞,導引基本原理又簡單又靠譜,有利于操縱通信,對光控無干擾,投資成本低。但改變或擴大道路較不便,導引線鋪裝相對困難。
磁條導航:AGV定位準確,道路的鋪設、變更或擴大相對性電磁感應導航相對容易,磁條成本低。但磁條非常容易損壞,必須維護保養(yǎng)。
二維碼導航:導航往往與慣性導航緊密結合,完成準確定位。慣性導航是運用搬運機器人內部結構感應器(光電編碼器,手機陀螺儀)獲得智能機器人位置和姿勢,一般而言輔助定位,對場地平面度有一定要求,價格相對較高。
激光導航:激光導航有激光器遮光板導航與自然導航二種,能夠實現(xiàn)非常準確的激光導引。
視覺效果導航:圖像識別系統(tǒng)技術和激光導航結合在一起能夠為工業(yè)自動化給予出乎意料的很有可能,如導航的準確性性和穩(wěn)定性,行車安全性,智能的記憶力鑒別等都將更加出色。
混合型導航:該導航方式就是根據(jù)實際環(huán)境變化應運而生的。由于現(xiàn)場環(huán)境變化造成某類導航暫且不能符合要求,從而轉換到另一種導航形式再次達到AGV連續(xù)操作。
以上就是工廠智能AGV的導航方式類型的簡單介紹,如果您有企業(yè)弱電安裝相 關的需求, 需要的朋友可聯(lián)系:13693486017或者在線客服咨詢更多成都007科技 的介紹,用007弱電讓數(shù)字基礎設施更智能。
【本文標簽】 工廠智能AGV 導航方式 成都007科技
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