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激光導航技術如今在AGV小轎車中的應用愈來愈多。激光導航AGV的定位能夠降低安全事故的發(fā)生率,分析判斷其現(xiàn)階段位置方向。路面不比別的定位設備,可以靈活更改行車道路,融入多種多樣現(xiàn)場環(huán)境。
通用系統(tǒng)選用垂直面激光雷達定位全閉環(huán)導航方法,嚴謹性、安全性、平穩(wěn)性,防止了磁釘導航、二維碼導航等半閉環(huán)導航所帶來的不能控風險。
(1)運行中復位全局地圖信息,在AGV上構建場所地形圖。
(2)在操作過程中,激光雷達具備激光測量系統(tǒng)軟件,能夠借助激光掃描儀平面上周圍輪廊。
(3)在二維極坐標系中準確測量周邊環(huán)境,與此同時導出AGV現(xiàn)階段在全局平面坐標里的坐標。
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【本文標簽】 AGV小車 準確定位 成都007科技
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